Сензорите за въртене са вид сензор, използван за измерване на въртеливо изместване. Те могат да измерват тези въртеливи движения по или обратно на часовниковата стрелка.
Сензорите за въртене се използват в различни среди и приложения, за да се гарантира, че компонентите на устройството работят правилно. Те се предлагат в различни технологии и всяка има свой собствен начин на работа, с различни предимства.
Приложения за тестване и измерване:
• Камери за видеонаблюдение - Точно измерване на ъгъла на камерата;
• OEM решения;
• Роботизирани приложения - Измерване на прецизни ъгли на ръката;
• Медицински приложения - много медицински устройства изискват използването на въртящи се сензори;
• Позициониране на клапана;
• Машинен инструмент;
• Позициониране на кран;
• Измерване на скоростта - на множество превозни средства;
• Телескопична позиция;
• Приложения в моторните спортове - позиция на дросела, кормилно управление и позиция на педала;
• Голямо разнообразие от приложения в индустриални среди.
Как да тествате сензора на автомобила
Достъпът до отделните сензори за скорост на колелата може да бъде труден. Въпреки това, всички сензори за скорост на колелата се свързват с модула за управление на ABS, който обикновено се намира в двигателното отделение.
Използвайте информацията на производителя, за да идентифицирате веригите на сензора за скорост на колелото.
Свържете канал A на осцилоскопа към веригата на CKP сензора.
Включете запалването, но не стартирайте двигателя.
Стартирайте обхвата, за да видите данни на живо.
С повдигнатото подозрително колело, завъртете на ръка. Това ще бъде достатъчно, за да се получи добър сигнал от сензора за скорост.
С вашата форма на вълната на екрана, поставете на пауза осцилоскопа.
Използвайте инструментите за мащабиране, за да разгледате формата на вълната си.
Примерна вълнова форма
Изходен сигнал от CKP сензор.
Изход от два сензора: синята вълна е стандартна, а червената показва повтаряща се аномалия.
Четири сензорни изхода (синята, зелената и жълтата вълна са добри, червеното показва повтаряща се аномалия).
Бележки за вълновата форма - Тези известни добри вълнови форми имат следните характеристики:
Честотата и амплитудата на трептенията се увеличават с увеличаване на скоростта на колелото.
Само с едно колело, в канал А, формата на вълната няма пропуски или нетипични пикове или падини с приблизително постоянна скорост на въртене на колелото.
С две колела и Канал А срещуположно, Канал Б проявява периодична аномалия (на всеки половин секунда), което води до увеличаване на амплитудата за няколко цикъла. Това е типично за проблем с въртящ се компонент (сензорът е фиксиран), например повреден редуктор.
С всичките четири колела, така че в допълнение към Канал A и Канал B, описани по-горе, Канал C и Канал D са свързани към сензорите за скорост на останалите колела и произвеждат добри вълнови форми (Канал B остава дефектен).
Сензорите за скорост на колелата осигуряват обратна връзка за пътя и скоростта на колелата към ABS и производните системи за безопасност на превозното средство (т.е. контрол на стабилността и сцеплението и т.н.).
Тези системи са проектирани да осигурят коригиращи действия (напр. спиране на колелата или ограничаване на въртящия момент на двигателя), когато шасито на превозното средство или скоростите на колелата превишават нормалните си експлоатационни толеранси, например по време на шофиране. управлявам и др. Сензорите за скорост на колелата са от съществено значение за функционирането на тези системи и следователно за безопасното управление на превозното средство.
Индуктивните сензори за скорост на колелото увиват намотка от тел около магнитно поляризирана сърцевина и работят заедно с импулсно колело, монтирано върху компонент, въртящ се със скорост на колело, например трансмисионен вал или куб. Когато импулсното колело преминава през сензора, магнитното поле на сензора се нарушава, което индуцира осцилиращо напрежение в бобината и във веригата, свързана към нея. Колкото по-бързо се върти колелото, толкова по-голямо е смущението на магнитното поле, толкова по-голяма е амплитудата на индуцираното напрежение и толкова по-бърза е честотата на трептене.
Не е възможно лесно да се разграничат пасивните (индуктивни) и активните (на Хол или магниторезистивни) двупроводни сензори за скорост на колелата по външния им вид. Диагностиката е неудобна, тъй като активните сензори за въртене на колелата никога не трябва да се подлагат на стрес тестове: това може да повреди тези устройства, решението е да закупите нова резервна част.
Можете да проверите дали има положително захранващо напрежение на една от клемите на конектора на сензора. Въпреки това, ако захранващото напрежение липсва поради повреда и приемете, че сензорът трябва да е пасивен и извършите проверка на съпротивлението, можете да повредите напълно добър активен сензор. Това ще ви даде два провала.
Модулът за управление на ABS очаква подобни честоти на трептене (в рамките на определен толеранс) от всички сензори за скорост на колелата на автомобила и използва всички разлики, за да изчисли времето и мащаба на своите интервенции.
Ако един или повече сигнали за скорост на колелото непрекъснато излизат извън нормалните параметри, контролният модул може да изключи функцията ABS (заедно със свързаните системи за сцепление и стабилност). Ще светне предупредителна лампа за водача, но както при всяка електрическа повреда в ABS, нормалното хидравлично спиране се поддържа.
Сензорите за скорост на колелата и техните импулсни пръстени са изложени на атмосферата и трябва да работят при условия на постоянни вибрации и движение. Като такива, често срещаните грешки са:
Повреди на сигнала на сензора, причинени от протриване или счупване на кабелите на веригата, корозия на сензора или конектора или неправилна инсталация на сензора.
Проблеми, свързани с колелото на китката поради корозирали или повредени зъби, неправилно сглобяване на пръстена на китката (неправилно подравняване), замърсяване от натрупване на железни материали или прекомерна въздушна междина между сензора и колелото на китката.
Веригите и конекторите на сензора за скорост на колелото също са подложени на въздействието на атмосферата и възможните електрически повреди като отворени вериги или късо съединение или високи резистори на веригата.
Симптоми за неизправност, свързани с ABS сензор:
• Осветяване на предупредителната лампа за ABS (и други свързани предупредителни светлини);
• Диагностични кодове за неизправности (DTC);
• Пулсации или вибрации на спирачния педал;
• ABS неактивен.
Кодове за отстраняване на неизправности
Избор на свързани с компонент диагностични кодове за неизправности (DTC):
- C0000 - Неизправност на веригата за информация за скоростта на превозното средство
- C0035 - Неизправност във веригата на скоростта на предното ляво колело
- C0036 - Диапазон/производителност на веригата на сензора за скорост на лявото предно колело
- C0040 - Неизправност във веригата на скоростта на предното дясно колело
- C0041 - Диапазон/производителност на веригата на сензора за скорост на дясното предно колело
- C0045 - Неизправност във веригата на скоростта на лявото задно колело
- C0046 - Диапазон/производителност на веригата на сензора за скорост на лявото задно колело
- C0050 - Неизправност във веригата на скоростта на дясното задно колело
- C0051 - Диапазон/производителност на веригата на сензора за скорост на дясното задно колело
- C0221 - Отворена верига на сензора за скорост на предното дясно колело
- C0222 - Липсва сигнал за скоростта на предното дясно колело
- C0223 - Сигналът за скоростта на предното дясно колело е неправилен
- C0225 - Отворена верига на сензора за скорост на предното ляво колело
- C0226 - Липсва сигнал за скоростта на предното ляво колело
- C0227 - Неравномерен сигнал за скоростта на предното ляво колело
- C0229 - Сигналите за скорост на предното колело намаляват
- C0235 - Отворена верига на сигнал за скорост на задното колело
- C0236 - Липсва сигнална верига за скоростта на задното колело
- C0237 - Сигнал за неправилна скорост на задното колело
- C0238 - Несъответствие на скоростта на колелото
- C0245 - Честотна грешка на сензора за скорост на колелото
- C0300 - Неизправност на сензора за задна скорост
- C0305 - Неизправност на предния сензор за скорост
